伺服電機(jī)保養(yǎng)及安全措施

1) 當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí)，不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。

2) 請(qǐng)勿直接撞擊軸芯，例如：敲擊或捶打，此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。

3) 給予軸芯的負(fù)載，不論是軸向或是徑向，請(qǐng)勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。

4) 伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。因此，請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場(chǎng)所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。

5) 請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場(chǎng)所。

6) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù)，但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過六個(gè)月，為確保軸芯免于銹蝕，請(qǐng)每三個(gè)月定期檢察軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。

7) 請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場(chǎng)所。

8) 請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。

9) 由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器，請(qǐng)預(yù)備足夠的措施，以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。

客戶在收到交流伺服電機(jī)后，請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng)：

1) 請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。

2) 請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。

3) 請(qǐng)檢查配線是否有毀壞，是否可連接使用。

4) 請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。

三、配線

1) 若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許 大電流，可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁。

2) 請(qǐng)檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確，并且請(qǐng)務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號(hào)線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)，或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。

3) 電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號(hào)線分離，以防止電壓耦合及避免噪聲(千萬(wàn)不可將兩者連接在同一回路)。

4) 交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。

5) 千萬(wàn)不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測(cè)試，這類的測(cè)試可能傷害編碼器。

6) 當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測(cè)試時(shí)，請(qǐng)先切斷外部控制器的電源。若無必要，請(qǐng)勿執(zhí)行這一類測(cè)試，以免折損產(chǎn)品的壽命。

四、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)

1) 交流伺服電機(jī)是藉由專屬的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V, 50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路，否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)永遠(yuǎn)性損壞。

2) 請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。

3) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力，為確保長(zhǎng)期使用，運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。

4) 內(nèi)建剎車皆為保持剎車，不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意：保持剎車并非可確保機(jī)械安全的停止裝置，請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下，仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙， 大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2 度。另外附煞車之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，煞車來令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙, 喀喀聲等)，這是煞車模塊結(jié)構(gòu)造成之聲音，并非有故障不良的情形，也不會(huì)影響馬電機(jī)功能。

5) 當(dāng)檢測(cè)到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動(dòng)，請(qǐng)立即停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并關(guān)閉電源。

五、其他注意事項(xiàng)

1) 交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。

2) 請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。

3) 不得拆解伺服電機(jī)，否則產(chǎn)品保固將失效。

4) 擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)永遠(yuǎn)故障及損壞。

5) 請(qǐng)勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。