伺服電機與行星減速機一體化

隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當重要地位。由于社會經(jīng)濟不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用 緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時增加了設(shè)備運行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的需求將將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構(gòu)，彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。

當代交流伺服電機系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應(yīng)速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。

百格拉伺服電機按照性能劃分為兩種：SER型和DSM型，均可匹配TLDl3X型 伺服驅(qū)動器，功率范圍可實現(xiàn)0.310KW。

SER型交流同步伺服電機采用了 高磁能積水磁材料及優(yōu)化電機設(shè)計，使得體積較小的電機也能產(chǎn)生很大扭矩。同一型號電機于不同驅(qū)動器匹配時 大輸出扭矩也不同，電機繞組結(jié)構(gòu)不同對應(yīng)不同速度、不同功率。百格拉伺服電機抗過載能力極強，通常為額定扭矩值的5倍，反饋系統(tǒng)均配有高精度正余弦絕對值編碼器，分辨率為16384線/轉(zhuǎn)。

百格拉伺服驅(qū)動器TLDl3X可有兩種電壓輸入方式，單相220VAC和三相380VAC，內(nèi)含電源濾波器，不需額外加隔離變壓器，能接收模擬量和數(shù)字量兩種信號;按照功率大小可分為TLDl32、TLDl34、TLDl36、TLDl38四種型號，根據(jù)用戶不同需求選配不同功能模塊，操作方式靈活方便，適用于各種工業(yè)自動化場所。百格拉公司還根據(jù)用戶要求開發(fā)了可編程驅(qū)動器TLC6系統(tǒng)，功能極其強大，可實現(xiàn)總線控制，多臺聯(lián)機運行，可選擇IBS、PROFIBUS、CAN、CANOPEN、RS485等多種總線數(shù)據(jù)通迅結(jié)構(gòu)，帶有40路I/O接口，配有超高速輸入口，可實現(xiàn)高級語言編程，含有點位控制，電子凸輪、事件觸發(fā)等大量庫函數(shù)。

百格拉公司的TLCC控制器可選配工業(yè)以太網(wǎng)、顯示單元、 多可同時控制127個TLC系列智能控制器、高級語言編程，2M用戶存儲器，48路I/O接口，是今后推向市場的極有潛力的新型產(chǎn)品。

DSM型伺服電機除了具有SER電機的所有優(yōu)點外，其防護等級和振動等級很高，適合于各種復(fù)雜環(huán)境使用;性能更加優(yōu)越，穩(wěn)定性更強，抗潮濕，S級抗振強度，R級法蘭精度，按要求可額外選配行星減速機和制動抱閘。

　　德國NEUGART公司1966年開始致力于高精度伺服電機 行星減速機的研發(fā)生產(chǎn)，80多名 數(shù)十年來從結(jié)構(gòu)設(shè)計，選材加工工藝。裝配到質(zhì)量檢測等不斷改進和完善，至今擁有多項 。使NEUGART公司生產(chǎn)的行星減速機在輸出扭矩、噪音、效率、徑向和軸向受力、壽命和反向間隙等關(guān)鍵技術(shù)指標上都處于業(yè)內(nèi) 地位，尤其體現(xiàn)到于伺服電機匹配時，經(jīng)驗和技術(shù)變的非常成熟，性能價格比極其優(yōu)越。

　　NEUGART行星減速機主要工藝結(jié)構(gòu)及 技術(shù)有：

　　1、衍磨齒

　　齒輪表面經(jīng)過超精密衍磨，使齒輪問配合更加優(yōu)化，磨擦阻力和振動更小，整機傳動效率可達98%，高速時噪音低于55DB， 高輸入轉(zhuǎn)速10000轉(zhuǎn)/分， 小反向間隙低于1弧分。

　　2、過渡法蘭技術(shù)

　　NEUGART公司為了滿足不同用戶的要求，特殊研制了專業(yè)過渡連接法蘭，該項 使得減速機可與任意廠家電機相配套，而且裝配時間 為一分種。

　　3、齒輪表面硬化處理

　　其壽命遠遠超過所配套電機，選用 軸承，減速機的外殼采用特殊工藝處理，增大了輸入軸和輸出軸承受力和杭振能力，延長了使用壽命。

　　4、 排熱技術(shù)

　　由于高度密封減速機在高速轉(zhuǎn)動時，內(nèi)部空氣受熱后無法排出，增大了其腔內(nèi)壓力和溫升，限制了長時間高速運轉(zhuǎn)，NEUGART行星減速機采用了 排熱技術(shù)后，長時間高速運轉(zhuǎn)后扭矩不下降，溫升壓力升高很小，也 延長了使用壽命。

　　NEUGART行星減速機按照精度及使用場合可分為PLE系列和PLS系列，PLE型減速機適用于 的工業(yè)場合，而PLS型減速機適用于 等高精密的使用場合，NEUGART減速機桉行星齒輪的套數(shù)可分為一級、二級、三級行星減速，減速比可實現(xiàn)3~512；可在-25度100度之間連續(xù)工作，短時間能到120度，PLE系列減速機防護等級IP54，PLS系列減速機防護等級IP65。

交流伺服電機及行星減速機在工業(yè)控制行業(yè)中的應(yīng)用與NELGART行星減速機匹配的伺服電機有：百格拉、西門子、倫茨、力上樂、發(fā)格、松下、三菱、三洋、安川、科爾摩根等許多世界 品牌，在國內(nèi)伺服電機與減速機一體化面臨的行業(yè)有：切割機、噴繪機、焊接機、機床、印刷、包裝、塑料機械、汽車等多種工業(yè)自動化場合，并且應(yīng)用數(shù)量也在逐年增加，其優(yōu)越的性能價格比會使應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)擴大，對于提高我國工業(yè)自動化水平有著重要意義。

伺服電機與行星減速機一體化作為一種先進的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務(wù)，行星減速機的出現(xiàn)將會成為中國機械制造業(yè)的一大亮點，給迅速推進國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展建立良好的開端。