伺服電機、步進電機你真的會用嗎？（二）

11有一個的伺服電機帶編碼器反饋，可否用只帶測速機口的伺服驅(qū)動器控制？

可以，需要配一個編碼器轉(zhuǎn)測速機信號模塊。

12伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆開，因為碼盤內(nèi)的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業(yè)人員檢修。

13步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要， 讓廠家去做，拆開后沒有專業(yè)設(shè)備很難安裝回原樣，電機的轉(zhuǎn)定子間的間隙無保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機力矩 下降。

14伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎？

如遇到設(shè)定阻力時停止、返回或保持一定的推力跟進。

15可以將國產(chǎn)的驅(qū)動器或電機和國外 的電機或驅(qū)動器配用嗎？

原則上是可以的，但要搞清楚電機的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會 降低應(yīng)有的效果，甚至影響長期運行和壽命。 向供應(yīng)商咨詢后再決定。

16使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅(qū)動電機安全嗎？

正常來說這不是問題，只要電機在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運行。因為電機速度與電機線電壓成正比，因此選擇某種電源電壓不會引起過速，但可能發(fā)生驅(qū)動器等故障。

此外，必須保證電機符合驅(qū)動器的 小電感系數(shù)要求，而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機的額定電流。

事實上，如果你能在你設(shè)計的裝置中讓電機跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ，這是很好的。

以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運行會使得電刷運轉(zhuǎn)反彈較少，而且電刷 / 換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。

另一方面，如果電機大小的性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機也是可以的，但會 產(chǎn)品的使用壽命。

17如何為應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)墓╇婋娫矗?/span>

    推薦選擇電源電壓值比 所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

    推薦選擇電源電壓值比 所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。

18對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？

不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中

19驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？

    a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

    b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。

    c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。 它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。

    d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

20減速器為什么不能和電機正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點？

如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的 連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。

    如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合 ( 體積較大、材料多 ) 。

    這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

21如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器？

行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時，即小體積大轉(zhuǎn)矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應(yīng)用。

22何為負(fù)載率 ？

    負(fù)載率 (duty cycle) 是指電機在每個工作周期內(nèi)的工作時間 / （工作時間 + 非工作時間）的比率。如果負(fù)載率低，就允許電機以3 倍連續(xù)電流短時間運行，從而比額定連續(xù)運行時產(chǎn)生更大的力量。

23標(biāo)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動電路可以用于直線電機嗎？

一般都是可以的。你可以把直線電機就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機，如直線步進電機、有刷、無刷和交流直線電機。具體請向供應(yīng)商咨詢。

24直線電機是否可以垂直安裝，做上下運動？

可以。根據(jù)用戶的要求，垂直安裝時我們可以加裝動子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車。

25在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？

可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。

26是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？

可以。只要幾個動子之間不互相妨礙即可。

27使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優(yōu)點？

由于定子和動子之間沒有機械連接，所以消除了背隙、磨損、卡死問題，運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。