步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的27個(gè)區(qū)別（二）

　　如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。

　原則上是可以的,但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用,否則會(huì) 降低應(yīng)有的效果,甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命。 向供應(yīng)商咨詢(xún)后再?zèng)Q定。

正常來(lái)說(shuō)這不是問(wèn)題,只要電機(jī)在所設(shè)定的速度和電流極限值內(nèi)運(yùn)行。因?yàn)殡姍C(jī)速度與電機(jī)線電壓成正比,因此選擇某種電源電壓不會(huì)引起過(guò)速,但可能發(fā)生驅(qū)動(dòng)器等故障。

此外, 必須保證電機(jī)符合驅(qū)動(dòng)器的 小電感系數(shù)要求,而且還要確保所設(shè)定的電流極限值小于或等于電機(jī)的額定電流。 事實(shí)上,如果你能在你設(shè)計(jì)的裝置中讓電機(jī)跑地比較慢的話 ( 低于額定電壓 ) ,這是很好的 以較低的電壓 ( 因此比較低的速度 ) 運(yùn)行會(huì)使得電刷運(yùn)轉(zhuǎn)反彈較少,而且電刷 / 換向器磨損較小,比較低的電流消耗和比較長(zhǎng)的電機(jī)壽命。 另一方面,如果電機(jī)大小性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度,過(guò)度驅(qū)動(dòng)電機(jī)也是可以的,但會(huì) 產(chǎn)品的使用壽命。

推薦選擇電源電壓值比 所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。 推薦選擇電源電壓值比 所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同 , 因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。

不同的模式并不全部存在于所有型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器中。

a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓器)之間沒(méi)有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。
b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中,所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。
c. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的,有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地,或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

如果考慮到電機(jī)產(chǎn)生的經(jīng)過(guò)減速器的 連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)減速器的轉(zhuǎn)矩等級(jí)。如果我們要設(shè)計(jì)每個(gè)減速器來(lái)匹配滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩,減速器的內(nèi)部齒輪會(huì)有太多組合( 體積較大、材料多) 。這樣會(huì)使得產(chǎn)品價(jià)格高,且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。

　　行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí),即小體積大轉(zhuǎn)矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用于較低的電流消耗,低噪音和高效率低成本應(yīng)用。

　　負(fù)載率 (duty cycle) 是指電機(jī)在每個(gè)工作周期內(nèi)的工作時(shí)間 / (工作時(shí)間 + 非工作時(shí)間)的比率。如果負(fù)載率低,就允許電機(jī)以3 倍連續(xù)電流短時(shí)間運(yùn)行,從而比額定連續(xù)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生更大的力量。

　　一般都是可以的。你可以把直線電機(jī)就當(dāng)作旋轉(zhuǎn)電機(jī),如直線步進(jìn)電機(jī)、有刷、無(wú)刷和交流直線電機(jī)。具體請(qǐng)向供應(yīng)商咨詢(xún)。

　　可以。根據(jù)用戶(hù)的要求,垂直安裝時(shí)我們可以加裝動(dòng)子滑塊平衡裝置或加裝導(dǎo)軌抱閘剎車(chē)。

　　可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。

　　可以。只要幾個(gè)動(dòng)子之間不互相妨礙即可。

由于定子和動(dòng)子之間沒(méi)有機(jī)械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問(wèn)題,運(yùn)動(dòng)更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應(yīng)快、運(yùn)動(dòng)平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長(zhǎng)壽命、免維護(hù)等特點(diǎn)。 

另外一個(gè)給用戶(hù)的選型建議是,如果不是必須,推拉力或負(fù)重、速度、定位精度這三個(gè)主要參數(shù)不要同時(shí)要求很高,因?yàn)橹聞?dòng)執(zhí)行器是一個(gè)高精度高技術(shù)的機(jī)電一體化產(chǎn)品,我們?cè)谠O(shè)計(jì)制造時(shí)需要從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣性能、材料特性、材質(zhì)和處理方法等多方面考慮并選擇相應(yīng)的組成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)控制器和反饋裝置,以及不同精度等級(jí)的導(dǎo)軌、絲桿、支撐座和其它機(jī)械系統(tǒng),使之達(dá)到需要的整體運(yùn)動(dòng)參數(shù),可謂牽一發(fā)動(dòng)全身的產(chǎn)品。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿(mǎn)足,只是成本會(huì)相應(yīng)的提高 .