伺服電機是怎么壞的（二）

保持伺服電機在好的狀態(tài)下運行，對于任何工業(yè)企業(yè)，尤其是機器人或數(shù)控機床等行業(yè)的企業(yè)是至關重要的，因為伺服電機故障造成的停機成本可能會非常昂貴的，無論是在經(jīng)濟上還是在時間上。


接下來，讓我們來看看一些常見的伺服電機的故障及其潛在的原因分析，以便設法避開它們。


定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是經(jīng)濟的方法。因為不同應用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。



當軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承 拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失）。

軸密封

對于電機應用（尤其是電機軸與機械設備的連接處）暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機通常需要配備油封。電機軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物（油類、雜質類）來延長電機壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。



故障現(xiàn)象
軸封磨損

可能的原因
意外損壞
正常磨損


對策
預防性維護

根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，不超過 12 個月。

定子及繞組

繞組問題是伺服電動機的第二大常見故障。

故障現(xiàn)象

當繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導致電機內部燒灼。

 

可能的原因
過載
過壓
缺相
錯誤的接線
不恰當?shù)尿寗訁?shù)設置
環(huán)境溫度過高
冷卻裝置失靈
物理損壞

 

對策
在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行
監(jiān)控電流及電流隨時間的積累
監(jiān)控繞組溫度