關(guān)于國產(chǎn)伺服機你了解有多少？

隨著自動化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口正在下降，制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。為了促進從“制造大國”向“制造強國”的轉(zhuǎn)變，我國專門制定了戰(zhàn)略規(guī)劃，并通過不斷加強驅(qū)動力，推動智能制造發(fā)展的自動化和信息化升級。其中，伺服電機作為自動化發(fā)展的設(shè)備和硬件基礎(chǔ)，受到了長期關(guān)注和重視。

目前，國產(chǎn)伺服電機種類繁多，在許多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。根據(jù)型號、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、速度開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同，可以劃分出各種電機。伺服電機廣泛應(yīng)用于機床、軋機、鼓風機、印刷機、水泵、抽油機、起重機、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯，以及心臟電機、x光機、CT、牙科手術(shù)工具、透析機、呼吸機、電動輪椅等。

伺服電機和步進電機一樣，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的電機，隨時聽從命令。它的官方定義是：伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置，是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機電轉(zhuǎn)換器。

一般來說，電機主要由產(chǎn)生磁場的電磁繞組或分布式定子繞組、旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子等附件組成。伺服電機也是一樣，大致分為轉(zhuǎn)子和定子。定子是指電機的靜止部分；轉(zhuǎn)子，顧名思義，就是電機的轉(zhuǎn)動部分。伺服電機的轉(zhuǎn)子速度由輸入信號控制，接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度，然后輸出，從而實現(xiàn)電能向動能的轉(zhuǎn)換。

伺服電機通過脈沖實現(xiàn)定位：基本上可以理解為伺服電機通過脈沖實現(xiàn)定位。當伺服電機接收到一個脈沖時，它會旋轉(zhuǎn)一個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。

伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機接收到的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)就會知道有多少脈沖發(fā)送到伺服電機，同時又有多少脈沖接收回來，這樣就可以非常精確地控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確定位，可以達到0.001mm。